電商倉庫訂單揀貨員，每天需要行走15公里，從貨架上揀取訂單所需的商品。

為了減輕員工負(fù)擔(dān)，同時提升工作效率，法國SCALLOG公司開發(fā)出了“Boby”。這款自主物流機(jī)器人可以獨(dú)立地將貨架運(yùn)送到分揀站，實現(xiàn)每小時高達(dá)600次的揀貨。多個機(jī)器人還可以協(xié)同工作，實現(xiàn)自動化能力的靈活擴(kuò)展。據(jù)悉，這能使生產(chǎn)率提高40%。

現(xiàn)在，Boby不僅應(yīng)用于電商領(lǐng)域，還被用于工業(yè)領(lǐng)域，例如Decathlon、Farmy、Bricolux和Blondel集團(tuán)等都在使用。

工程塑料滑動軸承可承受高負(fù)載

在開發(fā)“Body”時，工程師們遇到了一項特殊的挑戰(zhàn)：必須為集成升降臺的剪刀式接頭找到足夠堅固的滑動軸承，能夠承受高達(dá)600公斤的貨架重量。同時，軸承還必須維護(hù)簡便、性價比高，且結(jié)構(gòu)足夠緊湊，以適應(yīng)機(jī)器人有限的安裝空間。

于是，工程師們決定采用易格斯的iglidur G滑動軸承。它采用了針對摩擦和磨損進(jìn)行優(yōu)化的高性能工程塑料材料，即使在承受高邊緣載荷和沖擊的情況下，也特別耐磨耐用。這意味著即使在承重600公斤的情況下，它們?nèi)阅芸煽康剡\(yùn)行。

為確保這一點，滑動軸承會預(yù)先在易格斯測試實驗室里進(jìn)行了嚴(yán)格的測試。磨損測試的結(jié)果會被記錄下來，并同步到在線工具中，方便更多用戶輕松計算其產(chǎn)品的使用壽命。

自潤滑有效降低了運(yùn)行成本并改善了環(huán)境影響

另一個優(yōu)勢是這些工程塑料軸承無需額外使用任何潤滑劑。材料中內(nèi)嵌的固體潤滑劑確保了低摩擦的干運(yùn)行。

因此，這些軸承無需維護(hù)，是比金屬滑動軸承更經(jīng)濟(jì)實惠的替代品。用戶也可以節(jié)省維護(hù)、人工和潤滑劑成本，尤其是在有大型機(jī)器人集群的情況下。

正如亞琛工業(yè)大學(xué)的一項獨(dú)立研究所顯示的那樣，這些工程塑料滑動軸承對環(huán)境也有明顯的積極影響。不使用潤滑劑可以減少生產(chǎn)、使用和報廢處理階段的環(huán)境影響和能源消耗。

也就是說，免潤滑的工程塑料軸承具有更低的二氧化碳排放量，有助于實現(xiàn)更可持續(xù)的生產(chǎn)。

▲ 易格斯提供igusGo智能識別APP，支持掃描圖片，生成適用的免潤滑解決方案。

像在汽車餐廳點餐一樣揀貨

iglidur滑動軸承無需潤滑和維護(hù)，能夠幫助SCALLOG物流機(jī)器人可靠地完成其任務(wù)。

“Body”的工作原理是這樣的：

① 揀貨員在電腦上開始一個訂單后，這些1米長的自主機(jī)器人（外觀形似割草機(jī)器人）就會前往相應(yīng)的倉儲位置。這些自主機(jī)器人高僅450毫米，寬650毫米，體積非常小巧，完全能夠在貨架下行駛。

② 到達(dá)指定位置后，它們會使用內(nèi)置的剪刀式升降系統(tǒng)抬起貨架，然后以最高1.5公里/小時的速度前往揀貨站。機(jī)器人配備了光學(xué)傳感器，能夠沿著地板上粘貼的標(biāo)記進(jìn)行定位。

③ 到達(dá)揀貨站后，它們會像汽車餐廳一樣一個接一個地將貨架傳遞給員工，員工可以很方便地從貨架上取貨。這些機(jī)器人可以連續(xù)自主工作長達(dá)14小時，無需中斷或充電。

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