在位于紐倫堡的賽米控丹佛斯，EGU 50負(fù)責(zé)抓取不同的部件并送入測(cè)試線。經(jīng)過(guò)一年多的測(cè)試和使用，機(jī)械手在工藝可靠性、靈活性、長(zhǎng)行程和抓取力保持等方面均得到了高度認(rèn)可。

關(guān)于賽米控丹佛斯

賽米控丹佛斯是一家家族企業(yè)，于2022年由賽米控和丹佛斯硅動(dòng)力合并而成，在全球有28分公司。賽米控丹佛斯致力于為汽車、工業(yè)及可再生能源領(lǐng)域提供高效的功率模塊等產(chǎn)品。提高電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率，實(shí)現(xiàn)能源的節(jié)約與可持續(xù)利用。

可靠運(yùn)行的關(guān)鍵因素

賽米控丹佛斯生產(chǎn)的每一個(gè)模塊都要經(jīng)過(guò)全面的功能檢查。只有百分之百的iO部件才符合出廠標(biāo)準(zhǔn)。

在測(cè)試線上游的一個(gè)封閉式自動(dòng)化單元中，裝有電動(dòng)機(jī)械手EGU的Scara機(jī)器人將元件從吸托盤(pán)中逐個(gè)取出，通過(guò)傳送帶送入測(cè)試區(qū)域進(jìn)行全面細(xì)致的檢查。測(cè)試完成后，取出的產(chǎn)品會(huì)進(jìn)行激光打標(biāo)，然后放回托盤(pán)，作為成品進(jìn)行包裝。測(cè)試線目前從周一到周五分三班運(yùn)行。

Hanno Bruss 介紹說(shuō)："該系統(tǒng)的關(guān)鍵是保證機(jī)器人單元連續(xù)可靠的進(jìn)料，也就是說(shuō)抓取模塊尤為重要。我們與雄克是長(zhǎng)期合作伙伴，在其他產(chǎn)線也使用了很多雄克的機(jī)械手。我們?cè)?022 年的 SPS展會(huì)上首次接觸到EGU并開(kāi)始進(jìn)行測(cè)試"。以優(yōu)越性能贏得客戶青睞

在多方對(duì)比下，工程師們最終選擇了在機(jī)器人單元中使用雄克EGU 50抓取MiniSKiiP方形模塊及其變體。

在經(jīng)過(guò)一年的使用后，賽米控丹佛斯對(duì)雄克電動(dòng)機(jī)械手的性能非常滿意，又增購(gòu)了五個(gè) EGU 機(jī)械手。

EGU電動(dòng)通用機(jī)械手

+采用穩(wěn)固設(shè)計(jì)和密封概念，能在惡劣環(huán)境條件下靈活應(yīng)用

+長(zhǎng)行程，集成了抓取力保持功能，能可靠地完成不同尺寸毛坯和成品件的上下料

+兼容各種接口,包括PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、I0-Link等

+為各大機(jī)器人制造商提供PLC功能模塊和插件，簡(jiǎn)化軟件集成

（SCHUNK雄克）

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