靈活而堅固的SWS-L機器人快換系統(tǒng)，在斯圖加特大學(xué)的一個以機器人為基礎(chǔ)的研究項目中，被用于建筑行業(yè)的數(shù)字化生產(chǎn)流程，以提高效率和生產(chǎn)力。

德國每年計劃新建約40萬個住宅單元以及相關(guān)的商業(yè)配套設(shè)施和公共建筑，但目前僅達(dá)成一半。原因在于：生產(chǎn)率長期停滯、建筑中資源消耗巨大、材料成本上漲較快。

所以，自動化被視作解決問題的突破口。

項目團(tuán)隊(從左至右): Benjamin Kaiser, 斯圖加特大學(xué), Matthias Buck, BEC公司總經(jīng)理, Felix Amtsberg博士, 斯圖加特大學(xué), Jürgen Kolbus和Gunther Kopp, SCHUNK公司大客戶管理部門

2019年，斯圖加特大學(xué)成立全新學(xué)科群”建筑一體化計算設(shè)計與施工"（IntCDC）。將數(shù)控機床和機器人等數(shù)字制造媒介作為創(chuàng)意設(shè)計工具加以共享，促進(jìn)建筑行業(yè)的設(shè)計、制造和施工。

雄克功能部件

為建筑業(yè)提供靈活的制造解決方案

雄克與系統(tǒng)集成商BEC共同開發(fā)了一個基于機器人的移動生產(chǎn)平臺，以快換系統(tǒng)SWS-L為核心功能部件，自動取放例如抓手、鋸或銑頭等末端執(zhí)行器，于木材建筑公司、車間或建筑工地等場景中，對較大的木制部件進(jìn)行削片、組裝、膠合、粘合或釘合作業(yè)。

“BEC總經(jīng)理Matthias Buck表示：“雄克的快換系統(tǒng)，使現(xiàn)場所需的布線大幅減少?！?/p>

該生產(chǎn)平臺將作為移動工廠在不同施工地點使用

該生產(chǎn)平臺于BEC線性軸上安裝了一臺KUKA KR420/R3330機器人，作為機器人的第七軸，于生產(chǎn)中具備多種優(yōu)勢。

穩(wěn)定可靠：SWS-L負(fù)載為1,300 kg，可穩(wěn)固連接工具，保證穩(wěn)定銑削。

擔(dān)當(dāng)大任：末端工具包括一個銑削主軸和幾個真空夾持器，可搬運大型結(jié)構(gòu)。

拓展便捷：未來可根據(jù)不同需要集成其他工序。

“將理念轉(zhuǎn)化為實際時，需要選擇合適的組件和技術(shù)——它們必須可靠、靈活、面向未來。雄克在自動化、機器人和搬運方面的專業(yè)知識對項目實施非常重要”

——Matthias Buck, BEC總經(jīng)理

雄克全套快換系統(tǒng)有20種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，有效載荷從1kg到4080kg不等

機器人快換系統(tǒng)

SWS和SWS-L

SWS-L可輔助機器人自動取放多種末端執(zhí)行器。SWS由快速主裝置(SWK)和快速適配器(SWA)組成。安裝在機器人側(cè)的SWK與安裝在工具側(cè)的SWA通過專利氣動鎖定系統(tǒng)確保連接的安全性。

安裝于工具側(cè)的 SWA

快換系統(tǒng)SWS-L

（雄克中國 ）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。