在工業(yè)4.0浪潮與智能制造理念廣泛傳播的背景下，工業(yè)自動化正以前所未有的速度重塑全球制造業(yè)的格局。作為這一變革的核心驅動力之一，工業(yè)機器人的應用已成為各界關注的焦點。從提高生產效率和產品質量，到解決勞動力成本攀升及技術工人短缺的問題，工業(yè)機器人提供的解決方案至關重要。

在過去的文章中，我們深入探討了雷尼紹工業(yè)機器人解決方案，如《精度檢測與校準》和《坐標系檢測與還原》，并得到了讀者們的熱烈反響和許多寶貴問題。針對這些熱點話題，本文將提供專業(yè)的解答，聚焦于工業(yè)機器人解決方案中的關鍵技術和實際應用。準備好了嗎？接下來的內容干貨滿滿，定能為您帶來深刻的見解，敬請期待！

01

問:如何提高絕對精度

答：有多種參數(shù)會影響機器人的絕對精度。3種常用的方法可以提高機器人絕對精度：

1. 機器人模型標定：機器人的模型參數(shù)對于機器人精度來說至關重要。常見的機器人模型會包含DH參數(shù)、重力補償參數(shù)、傳動比參數(shù)等，通過模型標定，可以提高機器人的絕對精度。

2. 傳動系統(tǒng)：不同的工業(yè)機器人有不同的傳動方式，如皮帶輪傳動、減速機傳動等。傳動過程中產生的誤差，會影響機器人的絕對精度。

3. 伺服控制系統(tǒng)補償：當機器人沿路徑移動時，實際電機位置和設定值會存在偏差；電機零位在機器人使用過程中會發(fā)生漂移，定期補償機器人零位漂移，可以提高機器人精度。

02

問：工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度能到多少？

答：根據(jù)機器人的行程和負載不同，機器人的定位精度會在0.1mm-1mm間變化。在機器人狀態(tài)良好的情況下，TCP的精度可達0.1mm，重復定位精度可以達到5um。

03

問:RCS Software Suite的應用場景

答：RCS軟件配合球桿儀可以做到在產線上（In-field）對機器人性能檢測及零位標定，提高機器人TCP精度。整套系統(tǒng)即插即用，方便快捷，兼容多種機器人品牌。

04

問:RCS Software Suite如何實現(xiàn)機器人精度補償/恢復？

答：RCS Software Suite可以根據(jù)機器人的模型預生成測試程序，測試程序會采集機器人運動過程中關鍵點位的位置信息。完成測試后，RCS Software Suite會自動完成計算，得出測試結果或者生成補償數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)精度補償。

為了實現(xiàn)機器人軌跡的還原，需要完成兩次數(shù)據(jù)測試：在機器人正確工作的狀態(tài)下，通過RCS Software Suite記錄關節(jié)零位數(shù)據(jù)；在機器人發(fā)生精度偏差后，再次完成相同測試。將兩次數(shù)據(jù)輸入軟件中，RCS Software Suite會自動計算補償值。

05

問：機器人關節(jié)零位為什么會發(fā)生變化？

答：當機器人發(fā)生編碼器掉電/硬件更換/溫度漂移等時，機器人的關節(jié)零位均有可能會產生變化。

希望今天的分享能夠解答您對工業(yè)機器人應用的疑惑，并激發(fā)更多關于智能制造的思考。未來，雷尼紹將繼續(xù)關注這一領域的最新進展，為您帶來更多前沿資訊和技術解析。感謝您的閱讀和支持，讓我們共同期待工業(yè)機器人帶來的更多精彩變革！

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（雷尼紹Renishaw）

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