工業(yè)機(jī)器人解決方案：精度檢測與校準(zhǔn)
隨著工業(yè)機(jī)器人在越來越多的自動化場景中得到應(yīng)用，如何簡便高效地使用這些機(jī)器人已成為自動化領(lǐng)域?qū)I(yè)人士日益關(guān)注的問題。您是否也遇到過這樣的問題：
Q‘針尖對針尖’的TCP標(biāo)定費(fèi)時耗力，是否有又快又準(zhǔn)的工具能實(shí)現(xiàn)高精度TCP的標(biāo)定？
Q如何了解機(jī)器人的軌跡精度和重復(fù)定位精度，用以判斷是否符合工藝需求？
Q隨著使用壽命增長，機(jī)器人的精度退化，如何判斷是否要做預(yù)防性維護(hù)保養(yǎng)？
Q如何恢復(fù)這些機(jī)器人的精度？
為了解決這些問題，雷尼紹RCS機(jī)器人校準(zhǔn)產(chǎn)品系列應(yīng)運(yùn)而生。
如果您有更多工業(yè)機(jī)器人精度相關(guān)疑問，
請至文末參與有獎提問活動
什么是RCS
RCS產(chǎn)品系列使用雷尼紹傳承50余年的計(jì)量學(xué)技術(shù)，對工業(yè)機(jī)器人的軌跡精度，重復(fù)定位精度，工具坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系進(jìn)行高精度的檢測，并通過對機(jī)器人參數(shù)的調(diào)整，優(yōu)化工具中心精度（TCP），提高機(jī)器人精度水平，賦能機(jī)器人高精應(yīng)用。
RCS球桿儀系列產(chǎn)品解決方案
安川機(jī)器人精度檢測和校準(zhǔn)
RCS球桿儀系列產(chǎn)品，在90毫米的測量行程中，最大誤差正負(fù)2微米，以1KHz的頻率采集數(shù)據(jù)，自動計(jì)算機(jī)器人精度參數(shù)，生成報(bào)告。
1、TCP精度檢測
將雷尼紹RCS L-90球桿儀標(biāo)定球安裝至TCP位置，另一端固定在支架上，操作機(jī)器人手動繞TCP原點(diǎn)做轉(zhuǎn)動，可以在軟件界面實(shí)時查看運(yùn)動過程中的TCP誤差,量化機(jī)器人TCP精度值。
2、高精度TCP的標(biāo)定
使用RCS L-90球桿儀可以找到正確的TCP。操作機(jī)器人在X，Y，Z三個方向分別轉(zhuǎn)動，根據(jù)程序引導(dǎo)，記錄6個點(diǎn)位，就可以得到當(dāng)前標(biāo)定球球心的TCP位置，有效消除傳統(tǒng)’針尖對針尖’標(biāo)定過程中的操作誤差。
3、空間球度測試
使用RCS L-90球桿儀，可以了解機(jī)器人在特定區(qū)域內(nèi)的圓形軌跡精度，自動計(jì)算3D路徑誤差，圓直徑誤差，速度誤差等參數(shù)。進(jìn)一步分析角度圖，可以定性分析機(jī)器人關(guān)節(jié)反向間隙對于軌跡精度的影響。
4、重復(fù)精度測試
使用RCS L-90球桿儀，可以檢測機(jī)器人在運(yùn)動空間內(nèi)，任何位置/任何姿態(tài)下的重復(fù)定位精度。根據(jù)ISO9283的測試方法，以自動化程序記錄數(shù)據(jù)，實(shí)時測出定位精度值和反向間隙。測試支持單關(guān)節(jié)運(yùn)動測試，也支持多關(guān)節(jié)運(yùn)動聯(lián)動的測試。
5、零位二次標(biāo)定
機(jī)器人隨著使用時間增長，如何恢復(fù)機(jī)器人的精度參數(shù)？
試試快捷的雷尼紹Zero-Remastering(關(guān)節(jié)零位校準(zhǔn))方法：使用三桿球桿儀系統(tǒng)RCS T-90，可以檢測到機(jī)器人可能存在的電機(jī)零位偏差，并提供補(bǔ)償值。根據(jù)RCS軟件引導(dǎo)，將機(jī)器人移動到特定位置，記錄點(diǎn)位，即可生成關(guān)節(jié)零位補(bǔ)償值。
將零位偏差補(bǔ)償后，機(jī)器人可以在運(yùn)動精度上，提升到最佳狀態(tài)。
RCS球桿儀優(yōu)勢
使用雷尼紹RCS球桿儀，可以實(shí)現(xiàn)：
+TCP的快速高精標(biāo)定
+精度及重復(fù)性檢測
+關(guān)節(jié)零位補(bǔ)償
讓您的機(jī)器人時刻精準(zhǔn)，讓您時刻安心。
有獎提問
如果有任何關(guān)于工業(yè)機(jī)器人精度相關(guān)的問題，請點(diǎn)擊下方鏈接，我們將在下期內(nèi)容為您解惑。
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*所有解釋權(quán)歸雷尼紹所有
活動快訊
雷尼紹RCS工業(yè)自動化產(chǎn)品系列將首次在上海國際工業(yè)博覽會2024（簡稱“工博會2024”）雷尼紹展臺上精彩亮相。
展位號：8.1館C306
時間：2024年9月24日-28日
（雷尼紹Renishaw）
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