3C ，即計(jì)算機(jī)、通訊和消費(fèi)電子的統(tǒng)稱。單從行業(yè)類型看，3C行業(yè)屬于“快節(jié)奏”行業(yè)，其“快”主要表現(xiàn)在：1.新產(chǎn)品的不斷推出，使產(chǎn)品的更新周期持續(xù)縮短。2.技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用于 3C 領(lǐng)域，3C 產(chǎn)品不斷向智能化方向發(fā)展，下游發(fā)展促使相關(guān)的生產(chǎn)設(shè)備不斷升級(jí)。從3C產(chǎn)業(yè)鏈上看，3C 產(chǎn)品差異性較大且工藝復(fù)雜，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模龐大，但整體可以劃分為三大主要環(huán)節(jié)：前段零部件加工、中段模塊組裝和后段整機(jī)組裝，同時(shí)每個(gè)環(huán)節(jié)中都會(huì)涉及到對(duì)相應(yīng)產(chǎn)品的檢測(cè)。目前，由于人口紅利消失，勞動(dòng)力成本持續(xù)升高，3C行業(yè)的自動(dòng)化是大勢(shì)所趨。工業(yè)機(jī)器人作為實(shí)現(xiàn)3C行業(yè)自動(dòng)化的一個(gè)重要組成部分，承擔(dān)著“機(jī)器換人”的任務(wù)，其中并聯(lián)機(jī)器人一直以速度快、精度高為主要優(yōu)勢(shì)，可以用于分揀、理料、轉(zhuǎn)線、裝托等工藝流程。那么，3C產(chǎn)業(yè)鏈中會(huì)有哪些流程可以使用并聯(lián)機(jī)器人呢？我們就以智能手機(jī)行業(yè)為例，來(lái)具體分析一下并聯(lián)機(jī)器人的作用。

以前段零部件加工中的印刷電路板（PCB）為例，當(dāng)電路板從制板設(shè)備中制作完成后，相應(yīng)檢測(cè)設(shè)備會(huì)對(duì)PCB進(jìn)行檢測(cè)，判定是否是合格品（YES）或者不良品(NG)，然后將判斷結(jié)果反饋給并聯(lián)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，當(dāng)傳送帶將PCB傳送至視覺相機(jī)時(shí)，視覺相機(jī)會(huì)識(shí)別不良品（NG），將信號(hào)傳遞給并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行剔除分揀，識(shí)別合格品（YES）同樣將信號(hào)傳遞給機(jī)器人進(jìn)行良品分揀和理料，并傳遞至下一工序。由于PCB體積越來(lái)越小，已經(jīng)不再是過(guò)去的單層結(jié)構(gòu)，所以PCB分揀對(duì)精度要求非常高。不僅僅要求并聯(lián)機(jī)器人具有高可靠性，同樣對(duì)機(jī)器人的視覺要求也十分苛刻。為此，勃肯特自主研發(fā)了視覺傳感系統(tǒng)BKT-VM-B。適用于高精度要求的并聯(lián)機(jī)器人傳送帶追蹤場(chǎng)景。當(dāng)目標(biāo)出現(xiàn)在相機(jī)視野中時(shí)，視覺軟件會(huì)接收讀取機(jī)器人發(fā)送的外部相機(jī)觸發(fā)信號(hào)，相機(jī)會(huì)實(shí)時(shí)采集目標(biāo)圖像，經(jīng)過(guò)特定的圖像處理算法，完成目標(biāo)的輪廓提取、目標(biāo)定位、形狀識(shí)別、顏色識(shí)別等功能，并將這些物體特征信息傳送給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制算法，完成對(duì)物料的追蹤抓取功能。

智能手機(jī)的更新?lián)Q代時(shí)長(zhǎng)從一年一代已經(jīng)過(guò)渡到一年兩代，為了適應(yīng)這種更新速度，不僅是手機(jī)內(nèi)部元件可以使用并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行分揀等工藝，同樣，智能手機(jī)的相關(guān)配件也可以用并聯(lián)機(jī)器人完成對(duì)應(yīng)工藝。以手機(jī)包裝盒為例：一套全新手機(jī)包裝盒，內(nèi)含手機(jī)本體、耳機(jī)、充電器、數(shù)據(jù)線和說(shuō)明書等多種產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在包裝前，均來(lái)自不同產(chǎn)線，所以就可以利用機(jī)器人視覺配合并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行分揀、裝盒工藝。

以上講述的兩個(gè)案例也只是目前并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)應(yīng)用中的“繁星點(diǎn)點(diǎn)”，從市場(chǎng)形勢(shì)可以看出，雖然智能手機(jī)增速有所放緩，但是出貨量持續(xù)增長(zhǎng)。中國(guó)作為智能手機(jī)出貨量全球第一的國(guó)家，不斷地需要跟隨行業(yè)“推陳出新”，以真正的“快節(jié)奏”應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化。勃肯特為了在3C市場(chǎng)占得先機(jī)，跟上發(fā)展的潮流，不斷地積極研發(fā)新產(chǎn)品。勃肯特流傳著一句話：“如果只是貪圖一時(shí)的節(jié)省，那大可不必在產(chǎn)品性能上不斷提升；如果想要一世高效、平穩(wěn)的收益，那必須以自己為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，突破一個(gè)又一個(gè)的高度。”

（勃肯特機(jī)器人）

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